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木蟻機器人定位導航技術以激光雷達SLAM

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来源: 作者: 2019-05-22 02:50:01

“我最近在看《毛澤東選集》。”木蟻CEO錢永強告訴億歐。固然之所以這么做,是因為他發現,現在自由路徑AGV的行業形勢有點像當年的紅軍,需要在大勢力的夾縫中,到農村去,找到他們相信的,可以燎原的星星之火。

木蚁机器人成立于2016年,主要依托于他们研发的自由路径AGV产品,为3C、物流等行业提供工业物流解决方案。公司先后获得了思岚科技和出发点资本的天使轮和Pre-A轮投资。2017年,木蚁机器人订单过千万元,来自比亚迪、菜鸟物流、英业达、群创、佳吉供应链等。

技术产品

木蚁机器人当前的产品有载重100kg的和500kg的两款,最高速度1.5m/s,采用工业级伺服驱动控制系统,重复定位精度±1cm,支持虚拟轨道系统、无线按钮呼叫、服务器调度,能在人机混场情况下高速运行作业,同时也支持顶升、滚筒、传送带、机械臂等非标功能扩大。在原有功能基础上,木蚁与快仓合作开发的机型支持二维码导航和SLAM激光导航导航。

木蚁机器人采取的定位导航技术,是以激光雷达SLAM为基础,增加视觉和惯性导航等多传感器融会的方案。相比于之前的磁条和反光板激光雷达等定位方案,激光雷达SLAM不需要布置任何标志物,能够适应和满足柔性生产对自主路径计划,自主避障,人机混场作业等需求。多则传感器融合可以增强定位导航的稳定性。

除了更灵活,自由路径引导更主要是使AGV的运用从非标化向标准化的转变,从而提高方案的标准化程度,加速项目的实行时间,从而规模化扩展应用。未来随着规模化带来产品价格的下降,也有望对现有的AGV方案进行替换。

调度系统对AGV也非常关键。木蚁为机器人在车间配置了一套分布式智能调度系统,可实现在 PC 端、端、平板端的多方控制,及同时对在车间里工作的多台机器人进行集群控制。调度系统可以通过通讯控制门、电梯等设备,也可以和MES通信,接收任务指令,返回任务状态。木蚁机器人还为产品加入了人机语音交互功能,支持人用语音给机器下达工作指令。

市场方向

木蚁机器人当前主攻方向是3C和物流行业,以后逐渐向服装、制药等行业扩展。钱永强表示,虽然行业不同,但通过与客户的接触,他们发现客户对机器人的应用功能需求是类似的,除了10%的高标仓需要自动化分拣,90%的仓库需要的主要是仓库或产线上点对点的搬运。

之所以选择3C工业物流,钱永强表示,3C行业产线的生命周期比较短,变化快,更适合木蚁机器人的运用。比如厂家,3-5周产线生产的产品可能就变了。这类条件下,如果使用固定方式的传送带或二维码、磁导AGV,改动和保护会比较麻烦,以往的AGV方案不能满足要求,所以目前多还是用人推着车,比较适合用木蚁机器人替代。目前1台机器人在制造车间中可以替换1名工人的工作,通过24小时持续工作,达到替换2人的效果。

钱永强认为工业物流市场空间非常大。在中国制造业转型升级,向智能制造发展的大背景下,相比于生产使用自动化装备和管理使用软件,3C行业的物流搬运还在使用人,是最应该被提升信息化和智能化的环节。除了工业和物流,木蚁机器人发现机场、医院等很多行业都有场内物流升级的需求,他认为未来这些行业的市场加起来总量可能达到千亿元。

要触达庞大的市场,自己直面客户显然是不够的,木蚁也在扩大集成商体系。目前已合作了5家工业和物流领域的集成商,能够覆盖100多家客户,也在上海、广州也建立了服务点,以后继续加强为集成商提供支持。

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